项目
这里汇总我做过的项目。每个项目都包含完整的文档体系，方便面试官和读者深入了解。
项目总览
| 项目 | 状态 | 亮点 | 演示/仓库 |
|---|---|---|---|
| P0 端到云闭环（Edge Sense） | 进行中 | 端→边→云闭环、可复现部署、命令/ACK | 待补充 |
| 智能小车 | 研究中 | 嵌入式控制闭环 + 传感器融合 | Repo |
| 桌面机械臂 | 研究中 | 多关节控制 + 示教路线 | 待补充 |
| 外卖小程序 | 原型完成 | 端到端业务闭环 | Repo |
主线工程路线：P0（端到云闭环底座）→ P1（智能小车/机器人升级）。
项目列表
🌧️ P0 端到云闭环（Edge Sense）
P0 底座项目：把协议/可靠性/可观测/可复现部署一次打穿
🍜 外卖小程序
多商户外卖平台，支持微信支付
🚗 智能小车
嵌入式控制 + 传感器融合
🦾 桌面机械臂
运动控制 + 逆运动学
项目页标准结构
每个项目应包含以下页面：
| 文件 | 内容 |
|---|---|
index.md | 项目总览（一句话概览、亮点、技术栈） |
architecture.md | 系统架构图和技术选型说明 |
how-to-run.md | 如何在本地运行项目 |
decisions.md | 技术决策记录（ADR 格式） |
changelog.md | 版本历史和更新日志 |