智能小车运行指南

如何在本地运行项目（当前处于调研阶段，以下为预期流程）

前置条件

硬件

• 组装好的智能小车
• USB 数据线
• 电池（充满电）

软件

• Arduino IDE 或 PlatformIO
• 串口驱动（CH340 / CP2102）
• 串口调试工具（可选）

快速开始

Step 1：克隆仓库

git clone https://github.com/ParisRain-T/smart-car.git
cd smart-car

Step 2：配置开发环境

• 安装对应开发板的核心包（Arduino core / PlatformIO platform）
• 安装常用库（电机驱动、传感器）
• 选择正确的板型与串口

Step 3：修改配置

• 根据接线修改引脚定义（PWM/方向/传感器）
• 如需联网功能，填入 WiFi 配置

Step 4：编译烧录

• 编译固件并烧录到主控板
• 打开串口监视器确认启动日志

Step 5：测试运行

• 先测试基础运动（前进/后退/转向）
• 再验证传感器读数与避障逻辑

常见问题

Q: 电机不转？

可能原因：

1. 电源不足或电池电压过低
2. 电机驱动接线错误或使能脚未拉高
3. PWM 引脚与实际接线不一致

Q: 传感器无数据？

可能原因：

1. VCC/GND 接线错误
2. 触发/回响引脚定义不一致
3. 采样间隔过短导致读数异常

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更新时间：2025-12-16