一句话概览：打造一台可远程控制、具备避障与循迹能力的智能小车原型，先跑通最小可用闭环。
项目状态
🚧 研究中 - 方案评估与硬件选型中
项目目标
- 跑通“控制指令 → 电机响应 → 传感器反馈”的闭环
- 建立可复用的硬件清单、布线与调试流程
- 在最小可用版本上逐步加入避障/循迹
技术栈（评估中）
| 层级 | 候选方案 |
|---|---|
| 主控 | ESP32 / STM32 / 树莓派 |
| 电机驱动 | L298N / TB6612 / DRV8833 |
| 传感器 | 超声波 / 红外 / 摄像头 |
| 通信 | WiFi / 蓝牙 |
| 上位机 | Web / App |
功能规划
- 基础运动控制（前进、后退、转向）
- 遥控功能
- 避障功能
- 循迹功能
- 诊断与日志（串口/简单 UI）
学习资源
收集的参考资料：
- 目前在收集资料，整理后补链接。
项目文档
更新时间：2025-12-16