桌面机械臂开发日志

用于记录每周/每次迭代的增量、问题与复盘（建议按时间倒序维护）。

2025-12-16

• 本周目标：立项与调研
• 完成情况：创建项目文档骨架
• 遇到的问题：暂无阻塞（调研阶段）
• 下周计划：确定构型方案与舵机选型